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IMP-Masters als CPU-Board

Produktname: IMP-Gin-Mas, IMP-Mas2
 
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Der IMP-Master (Indel Modular Peripherials) ist ein universelles CPU-Board für den Einsatz als Kompaktsteuerung (ohne Feldbus), als Feldbus-Master oder als Feldbus-Slave.

Der IMP-Master wird über eine Steckverbindung mit bis zu 32 IMP-Modulen (Peripherie-Karten) verbunden. Somit kann die Anzahl angesteuerter Achsen und I/Os jederzeit neuen Anforderungen angepasst werden.

Als CPU-Board einer Kompaktsteuerung oder als Feldbus-Master führt der IMP-Master die auf dem Indel-Echtzeit-Betriebssystem INOS basierende kundenspezifische Maschinensoftware aus. Er steuert und koordiniert sämtliche Peripherie: analoge und digitale Ein- und Ausgänge, Achsen, Zähler, kundenspezifische Elektronik, etc.

Wird der IMP-Master als Feldbus-Slave eingesetzt, so dient er als Buskoppler mit eigener CPU für IMP-Module. Diese Rechenleistung kann für die Vorverarbeitung von Signalen und für die Ausführung von kundenspezifischen Algorithmen verwendet werden.

Die Kommunikation zwischen dem IMP-Master und einem PC-basierten HMI erfolgt, je nach Produktausführung, per Ethernet oder RS232.

Facts

Prozessor PowerPC 300/330MHz Single-Core
RAM 32 MB
Anzahl Achsen 8 (bei Abtastrate von 1kHz)
Zykluszeiten Feldbus 1ms .. 0.25ms (1kHz .. 4kHz)
Schnittstellen Indel GinLink / INFO-Link, Ethernet, RS232
Software Indel Echtzeit-Betriebssystem INOS, kundenspezifische Maschinensoftware (C++ / Lua)
Anzahl Achsen 8 (bei Abtastrate von 1kHz)
Anwendungs-Beispiele Produktions-Automaten, Pick-and-Place-Maschinen, Verpackungsanlagen

Typübersicht

CPU-Takt
CPU Takt(MHz)
Flash (MByte)
Flash
NV-RAM (MByte)
NV-RAM
GinLink
GinLink
INFOLink
INFOLink
Imp-gin-mas  IMP-GIN-MAS 330 4 0.5 x
Imp-mas2 IMP-MAS2 300 4 - x
Imp-mas2 IMP-MAS2 LAN 300 4 0.5 x

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