Indel-Motion-Boards sind universelle CPU-Boards für den Einsatz als Kompaktsteuerung (ohne Feldbus), als Feldbus-Master oder als Feldbus-Slave. Sie verfügen über Motor-Endstufen, Encoder-Signalauswertung sowie analoge und digitale Ein- und Ausgänge.

Als CPU-Boards einer Kompaktsteuerung oder als Feldbus-Master führen die Motion-Boards die auf dem Indel-Echtzeit-Betriebssystem INOS basierende kundenspezifische Maschinensoftware aus. Sie steuern und koordinieren sämtliche Feldbus-Peripherie: analoge und digitale Ein- und Ausgänge, Achsen, Zähler, kundenspezifische Elektronik, etc.

Wird ein Motion-Board als Feldbus-Slave eingesetzt, so erhält es die Steuersignale vom übergeordneten Feldbus-Master. Es kümmert sich um die Regelung der Achsen und die Ansteuerung der Ein- und Ausgänge. Überschüssige CPU-Power kann für kundenspezifische Algorithmen verwendet werden.

Die Kommunikation zwischen den Motion-Boards und einem PC-basierten HMI erfolgt per Ethernet.

GIN-AX

Das Indel-Gin-AX wurde für die Achsenregelung optimiert. Zum Anschluss von zusätzlicher Peripherie verfügt es neben den Motorausgängen über analoge sowie digitale Ein- und Ausgänge. Für die Achsenpositionserfassung stehen dem Indel-Gin-AX digitale und analoge Encoder-Eingänge zur Verfügung. Die leistungsstarke CPU ermöglicht High-End-Achsenregelung mit hohen Abtastraten.

GIN-MAX

Das Indel-Gin-MAX zeichnet sich durch eine hohe Dichte an vielfältiger Peripherie auf kleinstem Raum aus. Das aufgesteckte Anschluss-Board, welches alle Steckverbindungen bereitstellt, ist austauschbar und kann der Kundenapplikation angepasst werden. An den bis zu zehn Motor-Endstufen können Motoren bis 5Arms betrieben werden. Zum Anschluss von zusätzlicher Peripherie verfügt es neben den Motorausgängen über analoge sowie digitale Ein- und Ausgänge. Die leistungsstarke CPU ermöglicht High-End-Achsenregelung mit hohen Abtastraten.

Facts

Typübersicht

		NV-RAM	Achsen	Digital I/O	PWM Outputs	Analog I/O(16Bit)
	GIN-AX4	0.5	2/4	16	-	-
	GIN-MAX4 2x5A	-	2	16	2	14 / 4
	GIN-MAX4 4x2.5A	-	4	16	2	14 / 4
	GIN-MAX10	-	10	20 / 16	6	4 / 0

Weiterführende Informationen