Eine Indel-Steuerung besteht immer aus mindestens einem CPU-Board, dem «Master». Dieser ist für jegliche Maschinen-Abläufe verantwortlich. Die Peripherie (Motoren, Ein- und Ausgänge, etc.) wird je nach eingesetztem CPU-Board entweder direkt am CPU-Board oder über abgesetzte Feldbusteilnehmer angeschlossen. Somit werden zwei grundlegend unterschiedliche Systemarchitekturen unterschieden: Steuerungen mit Feldbus und Steuerungssysteme ohne Feldbus.
Verteiltes Steuerungssystem mit Feldbus
Das CPU-Board betreibt per Feldbus bis zu 256 Feldbus-Teilnehmer, welche die Peripherie ansteuern. Eigenschaften eines verteilten Steuerungssystems:
| HMI | PC-basiert (Windows, Linux, …) beliebige Programmiersprache, beliebiges Framework, Industrie-Panel, … | |
| Service-HMI | z.B. für Service-Techniker: Handheld, Smartphone | |
| CPU-Board | Bis 2.2GHz, 8 cores, 1GByte RAM, 1ns für Double-Float Multiplikation | |
| Feldbus | Indel GinLink – 1 Gigabit Ethernet Feldbus. Einbindung von anderen Bussystemen ist ebenfalls möglich | |
| Feldbus-Teilnehmer | Bis 256 Slaves: Servo-Drives, I/O-Systeme, Motion-Boards beliebig kombinierbar | |
| Peripherie | Anschliessbar sind: alle gebräuchlichen Arten von Achsen, analoge und digitale Sensoren und Aktoren | |
| Weiteres | Kundenspezifische Erweiterungen können entwickelt werden |
Kompaktes Steuerungs-System ohne Feldbus
Ein kompaktes Steuerungssystem verzichtet auf den Anschluss von Feldbus-Teilnehmern. Die Peripherie wird direkt am CPU-Board angeschlossen. Auf die Programmierung des HMI- und der Ablaufsteuerungs-Software hat dies keinerlei Einfluss. So kann, bei Bedarf, jederzeit auf ein CPU-Board mit Feldbusanbindung gewechselt werden. Eigenschaften einer Kompaktsteuerung:
| HMI | PC-basiert (Windows, Linux, …) beliebige Programmiersprache, beliebiges Framework, Industrie-Panel, … | |
| Service-HMI | z.B. für Service-Techniker: Handheld, Smartphone | |
| CPU-Board | Verantwortlich für Echtzeit-Steuerungsabläufe. Bis 600 MHz, 512MByte RAM | |
| Peripherie | Anschliessbar sind: alle gebräuchlichen Arten von Achsen, analoge und digitale Sensoren und Aktoren | |
| Weiteres | Kundenspezifische Erweiterungen können entwickelt werden |
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