Die Kundenapplikation wird stets auf einem Indel-CPU-Board ausgeführt. Die Kommunikation mit dem HMI wird komplett vom Indel Kommunikations-Layer übernommen. Für die Umsetzung der Maschinenabläufe steht dem Entwickler eine Vielzahl von Frameworks zur Verfügung. Die Implementierung erfolgt wahlweise in C++ oder Lua. Die Basis des Embedded-Systems bildet das von Indel entwickelte Echtzeit-Betriebssystem INOS.
Indel liefert dem Kunden von A bis Z alles, was nötig ist, um für das Indel-Embedded-System Software zu entwickeln: IDE, Compiler, Linker, Echtzeit-Betriebssystem und Frameworks, sodass Indel bei jeglichen Problemen bei der Umsetzung der Software weiterhelfen kann.
Facts
| Kommunikation | Einfacher, mächtiger Kommunikations-Layer | |
| Tools | IDE für Softwareentwicklung, Tools für Bedienung und Debugging der Maschine | |
| Frameworks | Zahlreiche Frameworks für Maschinensoftware: McRobot, Motion library, I/O library, ... | |
| Betriebssystem | INOS bietet Echtzeit, präemptives Multitasking, Taskprioritäten, Mutex, Semaphore, Echtzeit-Speicherverwaltung ... |
Weiterführende Informationen
| Indel-CPU-Boards |
| Über den Kommunikations-Layer (INCO) |
| Über das Echtzeit-Betriebssystem (INOS) |
Swiss Made