| Produktname: I/O Control Library |
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Die I/O Control Library ist für die Ansteuerung sämtlicher Peripherie, mit Ausnahme der Achsen, zuständig. Letztere werden von der Motion Library bedient.
Für digitale und analoge Ein- und Ausgänge bietet die Indel I/O Control Library eine Reihe von Klassen und Funktionen, welche das Einlesen und Ausgeben vereinfachen:
- Latchen von digitalen Werten
- Invertieren von digitalen Werten
- Filtern von analogen Werten
- Simuliertes Setzen von Werten
- Umrechnen von analogen Werten (gain, offset)
Facts
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Alle Peripherie |
Unterstützung von digitalen und analogen I/Os, sowie speziellen I/Os wie Heizregler, Ventilen, ... |
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Erweiterbar |
Durch Kundenspezifische I/Os erweiterbar |
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Simulation |
Eingangswerte simulierbar |
Weiterführende Informationen