Mit dem Indel Axis Tuner kann das Übertragungsverhalten der Regelstrecke einer Achse, ohne zusätzliche Elektronik, analysiert und entsprechend optimiert werden.

Die Analyse erfolgt mittels eines Bode-Sweeps, der zur Erfassung der Resonanzfrequenzen dient. Die erfassten Daten werden wahlweise als Nichols- oder Nyquist-Diagramme dargestellt, womit die Güte der Regelstrecke grafisch ersichtlich wird.

Vorgenommene Optimierungen der Regelparameter werden sofort im Diagramm dargestellt (aufgrund theoretischer Berechnungen). Sobald das (theoretische) Regelverhalten wie gewünscht eingestellt ist, können die veränderten Parameter der Achse zugewiesen und die Analyse erneut gestartet werden. Dieser Vorgang lässt sich beliebig oft wiederholen, bis die Achse das gewünschte Regelverhalten aufweist.

Neben den üblichen Optimierungen der Regelparameter, wie PID, kann das System zusätzlich folgende Filter-Funktionen zuschalten:

• Zuschalten von bis zu 4 BiQuad Filtern: Low-Pass, Notch, Two-Load
• Luenberger-Beobachter

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