Indel Software Highlights 2023

Release 23.4.0

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SPS - Smart Production Solutions 2023

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Multi-Servo-Drives

Label: GIN-SAC4

✓ Modelle von ein bis vier Achsen

✓ Bis 32 kHz Regelfrequenz

✓ Vollwertiger GinLink-Master bei Option PRO

 

Die GIN-SAC4 Serie ist die flexible Lösung für High-End-Motorenansteuerungen. Es sind Modelle von einer bis zu vier Endstufen erhältlich. Jede Endstufe kann mit 5 ARMS Dauerstrom belastet werden. Das integrierte Netzteil erlaubt den direkten Anschluss an das 1- oder 3-Phasen-Stromnetz. Jedes Modell ist auch als PRO-Variante erhältlich, welche über eine Dual-Core-CPU und GinLink-Master-Funktionalität verfügt. Durch den zusätzlichen CPU-Core ist es möglich, die komplette Maschinensteuerung auf dem Drive zu realisieren. Alle Modelle der GIN-SAC4 Serie sind mit der Safety-Funktion STO (Safe Torque Off) ausgerüstet.

Motorspannung

Bis zu 565 VDC

Motorstrom pro Achse
(Single / Dual)

GIN-SAC4x1:      13 ARMS
GIN-SAC4x2:  14.5 ARMS / 29 ARMS
GIN-SAC4x3:  10.5 ARMS / 21 ARMS
GIN-SAC4x4:    8.5 ARMS / 17 ARMS

Motorspitzenstrom pro Achse
(Single / Dual)

21 ARMS / 42 ARMS

Regelfrequenz

Bis 32 kHz

Motortypen

PM-Synchron, Asynchron, Linear, DC

Messsysteme pro Achse

1 × Resolver
1 × SinCos / Digital-Inkremental
1 × Digital-Inkremental / EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C

Geschwindigkeitsfilter

Luenberger-Beobachter

Stromfilter pro Achse

6 × Low-Pass / Notch

Schnittstellen

GinLink-Slave / GinLink-Master
Gigabit-Ethernet
RS232

Safety

STO gemäss EN 61800-5-2,
EN ISO 13849-1, Kategorie 4 PLe

Prozessor

ARM Cortex A9 Single-Core 800 MHz /
ARM Cortex A9 Dual-Core 800 MHz

Persistenter Speicher

512 KB NVRAM
MicroSD-Karten-Slot

Betriebssystem

Indel-Realtime-OS (INOS)

Abmessungen

(215 / 279 / 343 / 407) × 130 × 148 mm (h × b × t)

Label: GIN-SAC4x4
Option: 5A/400V/PRO

Indel-Nr.: 611349445

4 Motoren-Endstufen 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Prozessor 
  • 512 KByte NV-RAM 
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x4
Option: 5A/400V

Indel-Nr.: 611349440

4 Motoren-Endstufen 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Prozessor

Label: GIN-SAC4x4
Option: 5A/230V/PRO

Indel-Nr.: 611349425

4 Motoren-Endstufen 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Prozessor 
  • 512 KByte NV-RAM 
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x4
Option: 5A/230V

Indel-Nr.: 611349420

4 Motoren-Endstufen 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Prozessor

Label: GIN-SAC4x3
Option: 5A/400V/PRO

Indel-Nr.: 611349345

3 Motoren-Endstufen 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Prozessor 
  • 512 KByte NV-RAM
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x3
Option: 5A/400V

Indel-Nr.: 611349340

3 Motoren-Endstufen 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Prozessor

Label: GIN-SAC4x3
Option: 5A/230V/PRO

Indel-Nr.: 611349325

3 Motoren-Endstufen 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Prozessor 
  • 512 KByte NV-RAM 
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x3
Option: 5A/230V

Indel-Nr.: 611349320

3 Motoren-Endstufen 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Prozessor

Label: GIN-SAC4x2
Option: 5A/400V/PRO

Indel-Nr.: 611349245

2 Motoren-Endstufen 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Prozessor 
  • 512 KByte NV-RAM 
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x2
Option: 5A/400V

Indel-Nr.: 611349240

2 Motoren-Endstufen 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Prozessor

Label: GIN-SAC4x2
Option: 5A/230V/PRO

Indel-Nr.: 611349225

2 Motoren-Endstufen 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Prozessor 
  • 512 KByte NV-RAM 
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x2
Option: 5A/230V

Indel-Nr.: 611349220

2 Motoren-Endstufen 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Prozessor

Label: GIN-SAC4x1
Option: 5A/400V/PRO

Indel-Nr.: 611349145

1 Motoren-Endstufe 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Prozessor 
  • 512 KByte NV-RAM 
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x1
Option: 5A/400V

Indel-Nr.: 611349140

1 Motoren-Endstufe 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Prozessor

Label: GIN-SAC4x1
Option: 5A/230V/PRO

Indel-Nr.: 611349125

1 Motoren-Endstufe 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Prozessor 
  • 512 KByte NV-RAM 
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x1
Option: 5A/230V

Indel-Nr.: 611349120

1 Motoren-Endstufe 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Prozessor

Label: SAC4-AD-2X

Indel-Nr.: 611755000

Steckbarer Adapter zu GIN-SAC4xX
für die Parallelschaltung von 2 Motoren-Endstufen,
für grösseren Motorstrom,
inkl. 2 Befestigungs-Rändelschrauben

Downloads

GIN-SAC4 Flyer

GIN-SAC4 Hardware Anwenderhandbuch

GinLink - Indel 1 GBit Ethernet Feldbus

Indel Achsen-Tools

Indel Motion-Control