Safety-Servo-Drives
Label: GIN-SAC4 FS
✓ STO, SS1, SS2, SOS und SLS
✓ SIL 3, Kategorie 3 PL e
✓ Modelle von einer bis vier überwachten Achsen
Die GIN-SAC4 FS Serie ist die flexible Lösung für sichere Motorenansteuerungen. Es sind Modelle von einer bis zu vier Endstufen erhältlich. Integrierten Sicherheitsmodule erlauben die sichere Auswertung von Resolvern oder SinCos-Gebern. Es können bis zu 8 Sicherheitsstufen mit entsprechenden Sicherheitsfunktionen konfiguriert werden. Zur Laufzeit kann die aktive Sicherheitsfunktion durch die vier sicheren Eingänge umgeschaltet werden. Jede Endstufe kann mit 5 ARMS Dauerstrom belastet werden. Das integrierte Netzteil erlaubt den direkten Anschluss an das
1- oder 3-Phasen-Stromnetz.
Motorspannung | Bis zu 565 VDC |
Motorstrom pro Achse | GIN-SAC4x1: 13 ARMS |
Motorspitzenstrom pro Achse | 21 ARMS / 42 ARMS |
Regelfrequenz | Bis 32 kHz |
Motortypen | PM-Synchron, Linear |
Messsysteme pro Achse | 1 × Resolver |
Geschwindigkeitsfilter | Luenberger-Beobachter |
Stromfilter | 6 × Low-Pass / Notch |
Sichere Geberauswertung | 1 × Resolver / SinCos |
Sichere Eingäne | 4 × Zweikanalig zur Auswahl der aktiven Sicherheitsfunktion |
Sicherer Ausgang | 1 × Zweikanaliger Meldeausgang |
Functional Safety | STO, SS1, SS2, SOS, SLS |
Schnittstellen | GinLink-Slave / GinLink-Master |
Prozessor | ARM Cortex A9 Single-Core 800 MHz / |
Persistenter Speicher | 512 KB NVRAM |
Betriebssystem | Indel-Realtime-OS (INOS) |
Abmessungen | (215 / 279 / 343 / 407) × 130 × 148 mm (h × b × t) |