Indel-Software Highlights

Release 20.10.0

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UL 61800-5-1 Konformität

für GIN-SAC4 Servo-Drives

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Safety-Servo-Drives

Label: GIN-SAC4 FS

STO, SS1, SS2, SOS und SLS

SIL 3, Kategorie 3 PL e

Modelle von einer bis vier überwachten Achsen

 

Die GIN-SAC4 FS Serie ist die flexible Lösung für sichere Motorenansteuerungen. Es sind Modelle von einer bis zu vier Endstufen erhältlich. Integrierten Sicherheitsmodule erlauben die sichere Auswertung von Resolvern oder SinCos-Gebern. Es können bis zu 8 Sicherheitsstufen mit entsprechenden Sicherheitsfunktionen konfiguriert werden. Zur Laufzeit kann die aktive Sicherheitsfunktion durch die vier sicheren Eingänge umgeschaltet werden. Jede Endstufe kann mit 5 ARMS Dauerstrom belastet werden. Das integrierte Netzteil erlaubt den direkten Anschluss an das
1- oder 3-Phasen-Stromnetz.

Motorspannung

Bis zu 565 VDC

Motorstrom pro Achse 
(Single / Dual)

GIN-SAC4x1:      13 ARMS
GIN-SAC4x2:  14.5 ARMS / 29 ARMS
GIN-SAC4x3:  10.5 ARMS / 21 ARMS
GIN-SAC4x4:    8.5 ARMS / 17 ARMS

Motorspitzenstrom pro Achse
(Single / Dual)

21 ARMS / 42 ARMS

Regelfrequenz

Bis 32 kHz

Motortypen

PM-Synchron, Linear

Messsysteme pro Achse

1 × Resolver
1 × SinCos / Digital-Inkremental
1 × Digital-Inkremental / EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C

Geschwindigkeitsfilter

Luenberger-Beobachter

Stromfilter
pro Achse

6 × Low-Pass / Notch

Sichere Geberauswertung

1 × Resolver / SinCos

Sichere Eingäne

4 × Zweikanalig zur Auswahl der aktiven Sicherheitsfunktion

Sicherer Ausgang

1 × Zweikanaliger Meldeausgang

Functional Safety

STO, SS1, SS2, SOS, SLS
gemäss EN 61800-5-2 SIL 3,
EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e

Schnittstellen

GinLink-Slave / GinLink-Master
Gigabit-Ethernet
RS232

Prozessor

ARM Cortex A9 Single-Core 800 MHz /
ARM Cortex A9 Dual-Core 800 MHz

Persistenter Speicher

512 KB NVRAM
MicroSD-Karten-Slot

Betriebssystem

Indel-Realtime-OS (INOS)

Abmessungen

(215 / 279 / 343 / 407) × 130 × 148 mm (h × b × t)

Label: GIN-SAC4x4
Option: 5A/400V/PRO/FS

Indel-Nr.: 311349445

4 Motoren-Endstufen 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Porzessor 
  • 512 KByte NV-RAM 
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x4
Option: 5A/400V/FS

Indel-Nr.: 311349440

4 Motoren-Endstufen 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Porzessor

Label: GIN-SAC4x4
Option: 5A/230V/PRO/FS

Indel-Nr.: 311349425

4 Motoren-Endstufen 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Porzessor 
  • 512 KByte NV-RAM 
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x4
Option: 5A/230V/FS

Indel-Nr.: 311349420

4 Motoren-Endstufen 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Porzessor

Label: GIN-SAC4x3
Option: 5A/400V/PRO/FS

Indel-Nr.: 311349345

3 Motoren-Endstufen 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Porzessor 
  • 512 KByte NV-RAM
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x3
Option: 5A/400V/FS

Indel-Nr.: 311349340

3 Motoren-Endstufen 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Porzessor

Label: GIN-SAC4x3
Option: 5A/230V/PRO/FS

Indel-Nr.: 311349325

3 Motoren-Endstufen 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Porzessor 
  • 512 KByte NV-RAM 
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x3
Option: 5A/230V/FS

Indel-Nr.: 311349320

3 Motoren-Endstufen 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Porzessor

Label: GIN-SAC4x2
Option: 5A/400V/PRO/FS

Indel-Nr.: 311349245

2 Motoren-Endstufen 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Porzessor 
  • 512 KByte NV-RAM 
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x2
Option: 5A/400V/FS

Indel-Nr.: 311349240

2 Motoren-Endstufen 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Porzessor

Label: GIN-SAC4x2
Option: 5A/230V/PRO/FS

Indel-Nr.: 311349225

2 Motoren-Endstufen 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Porzessor 
  • 512 KByte NV-RAM 
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x2
Option: 5A/230V/FS

Indel-Nr.: 311349220

2 Motoren-Endstufen 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Porzessor

Label: GIN-SAC4x1
Option: 5A/400V/PRO/FS

Indel-Nr.: 311349145

1 Motoren-Endstufe 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Porzessor 
  • 512 KByte NV-RAM 
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x1
Option: 5A/400V/FS

Indel-Nr.: 311349140

1 Motoren-Endstufe 

  • 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung 
  • Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Porzessor

Label: GIN-SAC4x1
Option: 5A/230V/PRO/FS

Indel-Nr.: 311349125

1 Motoren-Endstufe 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave / GinLink-Master 
  • 800MHz Dual-Core ARM Porzessor 
  • 512 KByte NV-RAM 
  • microSD Slot

Label: GIN-SAC4x1
Option: 5A/230V/FS

Indel-Nr.: 311349120

1 Motoren-Endstufe 

  • 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung 
  • Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm 
  • GinLink-Slave 
  • 800MHz Single-Core ARM Porzessor

Label: SAC4-AD-2X

Indel-Nr.: 611755000

Steckbarer Adapter zu GIN-SAC4xX
für die Parallelschaltung von 2 Motoren-Endstufen,
für grösseren Motorstrom,
inkl. 2 Befestigungs-Rändelschrauben