Indel-Software Highlights

Release 20.10.0

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UL 61800-5-1 Konformität

für GIN-SAC4 Servo-Drives

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Compact-Motion-Drives

Label: GIN-MAX4x4

Bis 32 kHz Regelfrequenz

Diverse analoge und digitale I/Os

Vollwertiger GinLink-Master bei Option PRO

 

Die kompakte Bauform des GIN-MAX4x4 Motion-Boards, welches aus einem Motion- und einem Distributionsboard besteht, ermöglicht Maschinen-Konstruktionen auf engstem Raum. Bis zu vier Achsen können koordiniert angesteuert werden. Dabei werden alle konventionellen Motor- und Gebersysteme unterstützt. Bei Bedarf können zwei Motoren-Endstufen parallelgeschaltet werden, um die Ausgangsleistung zu verdoppeln.

Motorspannung

24 bis 48 VDC, 60 VMAX

Motorstrom pro Achse (Single / Dual)

2.5 ARMS / 5 ARMS

Motorspitzenstrom pro Achse (Single / Dual)

5 ARMS / 10 ARMS

Regelfrequenz

Bis 32 kHz

Motortypen

PM-Synchron, Schritt, Linear, DC

Messsystem-Beispiele

2 × SinCos / Digital-Inkremental 
2 × EnDat 2.2 / BiSS-C / Digital-Inkremental

Digitale I/Os

24 × digitale Eingänge 24 V 
16 × digitale Ausgänge 24 V / 2 A

PWM

3 × Ausgänge 2.5 A

Pulsatoren

2 × hochauflösende Ausgänge

Analoge I/Os

14 × analoge Eingänge
4 × analoge Ausgänge

Geschwindigkeitsfilter

Luenberger-Beobachter

Stromfilter pro Achse

4 × Low-Pass / Notch

Schnittstellen

GinLink-Slave / GinLink-Master 
Gigabit-Ethernet 
RS232

Prozessor

ARM Cortex A9 Single-Core 800 MHz / 
ARM Cortex A9 Dual-Core 800 MHz

Persistenter Speicher

8 MByte Flash 
512 KB NVRAM

Betriebssytem

Indel-Realtime-OS (INOS)

Abmessungen  (h × b × t)

42 × 182 × 102 mm

Zusätzlich zu den Motoren können eine Vielzahl an analogen und digitalen Peripherien, wie Dispenser, Magnetventile, PT100-Temperaturfühler und Taster angeschlossen werden. Weiter stehen drei PWM-Ausgänge zur Verfügung, welche für beliebige ohmsche und induktive Lasten wie z.B. die Beleuchtung von Kamera-Systemen benutzt werden können.

Das GIN-MAX4x4 Board ist auch als PRO-Variante erhältlich, welche über eine Dual-Core-CPU und GinLink-Master-Funktionalität verfügt. Durch den zusätzlichen CPU-Core ist es möglich, die komplette Maschinensteuerung auf dem Motion-Board zu realisieren.

Compact-Motion-Boards – Pro

Label: GIN-MAX4x4_PRO
Option: SET

Indel-Nr.: 611654455

GinLink DBIT-Set Pro

  • 800MHz Dual-Core ARM Cortex-A9 CPU
  • GinLink-Master / GinLink-Slave
  • 4 × Motorenendstufe
  • 2 × Inkrementalgeber Feedback
  • 2 × SinCos / Inkrementalgeber Feedback
  • 4 × analoge Eingänge
  • 4 × PT100 / analoge Eingänge
  • 5 × Thermocouple Eingänge
  • 4 × analoge Ausgänge
  • 24 × digitale Eingänge
  • 16 × digitale Ausgänge
  • 2 × Pulsatoren Ausgänge
  • 3 × Single PWM Ausgänge
  • 1 × serielle Schnittstelle RS232
  • Inkl. MAX-Gehäuse und Gegenstecker-Set

Label: GIN-MAX4x4
Option: PRO

Indel-Nr.: 611956605

GinLink Basis-CPU-Board Pro

  • 800MHz Dual-Core ARM Cortex-A9 CPU
  • GinLink-Master / GinLink-Slave
  • 4 × Motorenendstufe
  • 2 × Inkrementalgeber Feedback
  • 2 × SinCos / Inkrementalgeber Feedback
  • 4 × analoge Ausgänge
  • 8 × digitale Eingänge
  • 8 × digitale Ausgänge
  • 1 × serielle Schnittstelle RS232
  • Inkl. MAX-Gehäuse

Compact-Motion-Boards – Peripheral

Label: GIN-MAX4x4
Option: SET

Indel-Nr.: 611654450        

GinLink DBIT-Set Peripheral

  • 800MHz Single-Core ARM Cortex-A9 CPU
  • GinLink-Slave
  • 4 × Motorenendstufe
  • 2 × Inkrementalgeber Feedback
  • 2 × SinCos / Inkrementalgeber Feedback
  • 4 × analoge Eingänge
  • 4 × PT100 / analoge Eingänge
  • 5 × Thermocouple Eingänge
  • 4 × analoge Ausgänge
  • 24 × digitale Eingänge
  • 16 × digitale Ausgänge
  • 2 × Pulsatoren Ausgänge
  • 3 × Single PWM Ausgänge
  • 1 × serielle Schnittstelle RS232
  • Inkl. MAX-Gehäuse und Gegenstecker-Set

Label: GIN-MAX4x4

Indel-Nr.: 611956600

GinLink Basis-CPU-Board

  • 800MHz Single-Core ARM Cortex-A9 CPU
  • GinLink-Slave
  • 4 × Motorenendstufe
  • 2 × Inkrementalgeber Feedback
  • 2 × SinCos / Inkrementalgeber Feedback
  • 14 × analoge Eingänge
  • 4 × analoge Ausgänge
  • 8 × digitale Eingänge
  • 8 × digitale Ausgänge
  • 1 × serielle Schnittstelle RS232
  • Inkl. MAX-Gehäuse

Distributionsboard

Label: MAX4x4-DBIT

Indel-Nr.: 611956800      

DBIT-Distributionsboard
mit erweiterten I/O-Funktionalitäten:                 

  • 4 × PT100 Eingänge
  • 16 × digitale Eingänge
  • 8 × digitale Ausgänge
  • 2 × Pulsatoren Ausgänge
  • 3 × Single PWM Ausgänge
  • Inkl. Gegenstecker-Set