Compact-Motion-Drives
Label: GIN-MAX4x4
✓ Bis 32 kHz Regelfrequenz
✓ Diverse analoge und digitale I/Os
✓ Vollwertiger GinLink-Master bei Option PRO
Die kompakte Bauform des GIN-MAX4x4 Motion-Boards, welches aus einem Motion- und einem Distributionsboard besteht, ermöglicht Maschinen-Konstruktionen auf engstem Raum. Bis zu vier Achsen können koordiniert angesteuert werden. Dabei werden alle konventionellen Motor- und Gebersysteme unterstützt. Bei Bedarf können zwei Motoren-Endstufen parallelgeschaltet werden, um die Ausgangsleistung zu verdoppeln.
Motorspannung | 24 bis 48 VDC, 60 VMAX |
Motorstrom pro Achse (Single / Dual) | 2.5 ARMS / 5 ARMS |
Motorspitzenstrom pro Achse (Single / Dual) | 5 ARMS / 10 ARMS |
Regelfrequenz | Bis 32 kHz |
Motortypen | PM-Synchron, Schritt, Linear, DC |
Messsystem-Beispiele | 2 × SinCos / Digital-Inkremental |
Digitale I/Os | 24 × digitale Eingänge 24 V |
PWM | 3 × Ausgänge 2.5 A |
Pulsatoren | 2 × hochauflösende Ausgänge |
Analoge I/Os | 14 × analoge Eingänge |
Geschwindigkeitsfilter | Luenberger-Beobachter |
Stromfilter pro Achse | 4 × Low-Pass / Notch |
Schnittstellen | GinLink-Slave / GinLink-Master |
Prozessor | ARM Cortex A9 Single-Core 800 MHz / |
Persistenter Speicher | 8 MByte Flash |
Betriebssytem | Indel-Realtime-OS (INOS) |
Abmessungen (h × b × t) | 42 × 182 × 102 mm |
Zusätzlich zu den Motoren können eine Vielzahl an analogen und digitalen Peripherien, wie Dispenser, Magnetventile, PT100-Temperaturfühler und Taster angeschlossen werden. Weiter stehen drei PWM-Ausgänge zur Verfügung, welche für beliebige ohmsche und induktive Lasten wie z.B. die Beleuchtung von Kamera-Systemen benutzt werden können.
Das GIN-MAX4x4 Board ist auch als PRO-Variante erhältlich, welche über eine Dual-Core-CPU und GinLink-Master-Funktionalität verfügt. Durch den zusätzlichen CPU-Core ist es möglich, die komplette Maschinensteuerung auf dem Motion-Board zu realisieren.
Compact-Motion-Boards – Pro
![]() | Label: GIN-MAX4x4_PRO Indel-Nr.: 611654455 | GinLink DBIT-Set Pro
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![]() | Label: GIN-MAX4x4 Indel-Nr.: 611956605 | GinLink Basis-CPU-Board Pro
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Compact-Motion-Boards – Peripheral
![]() | Label: GIN-MAX4x4 Indel-Nr.: 611654450 | GinLink DBIT-Set Peripheral
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![]() | Label: GIN-MAX4x4 Indel-Nr.: 611956600 | GinLink Basis-CPU-Board
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Distributionsboard
![]() | Label: MAX4x4-DBIT Indel-Nr.: 611956800 | DBIT-Distributionsboard
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