Compact-Motion-Drives

Label: GIN-MAX4x4 / GIN-MAX4x10

✓ Bis 32 kHz Regelfrequenz

✓ Diverse analoge und digitale I/Os

✓ Vollwertiger GinLink-Master bei Option PRO

Die kompakte Bauform des GIN-MAX4x4 Motion-Boards, welches aus einem Motion- und einem Distributionsboard besteht, ermöglicht Maschinen-Konstruktionen auf engstem Raum. Bis zu vier Achsen können koordiniert angesteuert werden. Dabei werden alle konventionellen Motor- und Gebersysteme unterstützt. Bei Bedarf können zwei Motoren-Endstufen parallelgeschaltet werden, um die Ausgangsleistung zu verdoppeln.

	GIN-MAX4x4 Basis und Set	GIN-MAX4x10 Basis
Motorspannung	24 bis 48 V_DC, 60 V_MAX	24 bis 48 V_DC, 60 V_MAX
Motorstrom pro Achse	2.5 A_RMS(Single) / 5 A_RMS(Dual)	2.5 A_RMS
Spitzenstrom pro Achse	5 A_RMS (Single) / 10 A_RMS(Dual)	5 A_RMS
Regelfrequenz	Bis 32 kHz	Bis 32 kHz
Motortypen	PM-Synchron, Schritt, Linear, DC	DC
Messsystem(e) / Beispiele	2 × SinCos / Digital-Inkremental 4 × EnDat 2.2 / BiSS-C / Digital-Inkremental	Digital-Inkremental
Digitale I/Os	8 × digitaler Eingang 24 V (Basis) / 24 × digitaler Eingang 24 V (Set) 8 × digitaler Ausgang 24 V, 2 A (Basis) / 16 × digitaler Ausgang 24 V, 2 A (Set)	16 × digitaler Eingang 24 V 16 × digitaler Ausgang 24 V, 2 A
Single PWMs	3 × Ausgang 2.5 A (Set)	6 × Ausgang 2.5 A
Pulsatoren	2 × hochauflösender Ausgang (Set)	—
Analoge I/Os	14 × analoger Eingang (Set) 4 × analoger Ausgang (Basis)	4 × analoger Eingang (± 5V)
Geschwindig- keitsfilter	Luenberger-Beobachter	Luenberger-Beobachter
Stromfilter pro Achse	4 × Low-Pass / Notch	4 × Low-Pass / Notch
Schnittstellen	GinLink-Slave / GinLink-Master Gigabit-Ethernet RS232	GinLink-Slave Gigabit-Ethernet RS232
Prozessoren	800 MHz ARM Cortex A9 Single-Core / 800 MHz ARM Cortex A9 Dual-Core	800 MHz ARM Cortex A9
Persistente Speicher	8 MByte Flash 512 KB NVRAM	8 MByte Flash
Betriebssytem	INdel-Realtime-OS (INOS)	INdel-Realtime-OS (INOS)
Abmessungen ohne Stecker	H 37 × B 182 × T 102.4 mm (Basis) / H 42 × B 182 × T 102.4 mm (Set)	H 60.6 × B 182 × T 102.4 mm

Zusätzlich zu den Motoren können eine Vielzahl an analogen und digitalen Peripherien, wie Dispenser, Magnetventile, PT100-Temperaturfühler und Taster angeschlossen werden.

Weiter stehen drei PWM-Ausgänge zur Verfügung, welche für beliebige ohmsche und induktive Lasten wie z.B. die Beleuchtung von Kamera-Systemen benutzt werden können.

Das GIN-MAX4x4 Board ist auch als PRO-Variante erhältlich, welche über eine Dual-Core-CPU und GinLink-Master-Funktionalität verfügt. Durch den zusätzlichen CPU-Core ist es möglich, die komplette Maschinensteuerung auf dem Motion-Board zu realisieren.