Für das Bewegen von Achsen beinhaltet die Indel Motion Library diverse Algorithmen zur Berechnung optimaler Trajektorien. Sie unterstützt die Verwendung von Koordinatentransformationen und Kalibrationsdaten. Sämtliche Achsenbewegungen können mit korrektem zeitlichen Verhalten simuliert werden. Dies ermöglicht die Entwicklung und Analyse der Bewegungsabläufe ohne Hardware. Durch Abstraktion der mechanischen und elektronischen Komponenten können Bewegungsabläufe unabhängig von der eingesetzten Antriebstechnik defi niert werden.
S-Kurven, E-Kurven, beschleunigungs- und rucklimitierte Bewegungen
G-Codes, kubische Splines,
Bézier-Splines
Integration von kundenspezifischen
Bahnplanungs- und Regelalgorithmen
Gekoppelte Achsen und koordinierte
Bewegung aller Achsen
Ansteuerung von Ausgängen synchron
zur Achsenposition
Änderung der Bahnfahrt on-the-Fly
Lineare und nicht-lineare Transformation von Achsenpositionen
Beliebige Anzahl Parametersätze pro Achse
Koordinierte Verlangsamung aller Bewegungsabläufe
Manuelle Ansteuerung der Achsen mit
Joystick, Cursor und Folgemodus
Berechnung beliebiger Anzahl
Stützpunkte pro Buszyklus
Für die Steuerung von Bewegungen bietet Indel eine mächtige Bibliothek mit zahlreichen Funktionen an. Die Indel Motion Library beinhaltet unter anderem diverse Algorithmen zur Bahnberechnung und Regelung der Achsen. Sie unterstützt die Verwendung von Koordinatentransformationen und Kalibrationsdaten. Laufende Bewegungen können jederzeit verändert werden. Sämtliche Achsenbewegungen können bei gleichbleibendem zeitlichen Verhalten simuliert werden.
Die wesentlichen Bausteine zum Betrieb von Achsen sind die Bahnberechnung und die Achsen-Regelung. Die Indel Motion Library beherrscht alle gängigen Arten dieser Disziplinen. Des Weiteren hat der Kunde die Möglichkeit, die Indel Motion Library durch seine eigenen Algorithmen zu erweitern.
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