COP - Compact Peripherals

COP-System

Ein COP-Knoten kann entweder mit einem Buskoppler an den Indel GinLink High-Speed-Feldbus gekoppelt werden oder mit einem CPU-Board autonom betrieben werden. Ein autonom betriebener Knoten kann des Weiteren die Funktion eines GinLink-Masters übernehmen, um weitere COP-Knoten oder andere GinLink-Slaves anzusteuern.

COP-MAS2 Master mit Dual-Core CPU

Label: COP-MAS2 | Option: 2x800M | Indel-Nr.: 611347505

• 800 MHz Dual-Core ARM Cortex-A9 CPU mit FPU
• GinLink-Master oder GinLink-Slave
• Feldbuskoppler mit dezentraler Rechenleistung

COP-MAS2 Master mit Single-Core CPU

Label: COP-MAS2 | Option: 800M/LITE | Indel-Nr.: 611347500

• 800MHz Single-Core ARM Cortex-A9 CPU mit FPU
• GinLink-Master oder GinLink-Slave
• Feldbuskoppler mit dezentraler Rechenleistung

Passiver GinLink-Feldbuskoppler

Label: COP-PAS | Option: LEX | Indel-Nr.: 611143630

• Zusätzlicher Ethernet-Stecker für GinLink-Erweiterung

COP-Case

Label: COP-Case | Option: 7Slots | Indel-Nr.: 611143207

COP-Gehäuse für 7 COP-Module

COP-Case

Label: COP-Case | Option: 5Slots | Indel-Nr.: 611143200

COP-Gehäuse für 5 COP-Module

COP-Case

Label: COP-Case | Option: 3Slots | Indel-Nr.: 611143203

COP-Gehäuse für 3 COP-Module

COP-Case

Label: COP-Case | Option: 1Slot | Indel-Nr.: 611143210

COP-Gehäuse für 1 COP-MAS2 Modul

COP-Connector

Label: COP-Connector | Option: 24P | Indel-Nr.: 611144020

Federleiste 2x12 polig, DFMC 1,5/12-ST-3,5-LR, mit Indel-Nummerierung

COP-Cover

Label: COP-Cover | Indel-Nr.: 611143240

Blindplatte für leere Gehäuse-Slots

COP-BLPS

Label: COP-BLPS | Option: 96pol | Indel-Nr.: 611145501

COP-Bus-Stecker für Überbrückungen

SIO-Adapter

Label: SIO-Adapter | RJ-12 Indel-Nr.: 610839800

SIO Adapter Kabel, RJ-12 auf D-Sub male, Länge 20 cm

Digitale I/Os

Label: COP-IO Indel-Nr.: 611042400

• 16 digitale 24V Ausgänge, kurzschlussfest                          
• 16 digitale 24V Eingänge

Digitale I/Os (isoliert)

Label: COP-IIO Indel-Nr.: 611246500

• 12 isolierte digitale Ausgänge
• 12 isolierte digitale Eingänge

Schnelle analoge I/Os

Label: COP-ADA Indel-Nr.: 611042130

• 8 analoge Eingänge, 16Bit, 16kHz, ±10V, ±1V, ±0.1V
• 8 analoge Ausgänge, 16Bit, 16kHz, ±10V, 0..5V, 0..20mA  

Peltier Temperaturkontroller

Label: COP-PTC Option: 2x5A Indel-Nr.: 611143400

• 2 Kanäle bis 48V und 5A pro Kanal
• 4 PT100 Eingänge

Peltier Temperaturkontroller

Label: COP-PTC Option: 1x10A Indel-Nr.: 611143410

• 1 Kanal bis 48V und 10A
• 4 PT100 Eingänge

Schnelles ADC Modul, dual, diff., max. fs = 80MSPS

Label: COP-FADC Option: 80MS/RJ Auf Anfrage

• Tiefpass 4. Ordnung bei 20MHz
• 2 Trigger IN
• 4MB lokales SRAM
• 100 Ohm Eingangsimpedanz über RJ45-Buchse
• V_OUT ± 5V, 200mA

Universalmodul

Label: COP-IT Indel-Nr.: 611144600

• 2 hochauflösende Pulsatoren
• 6 PWM Ausgänge (LED-Flasher)
• 2 Messbrücken
• 4 Thermocouple mit Temperaturabgleich
• 1 Trigger Eingang für LED-Flasher
• 2 LVDT-Sensoren

Universalmodul

Label: COP-ADA-PULS Indel-Nr.: 611042900

• 4 hochauflösende Pulsatoren (1us Auflösung)
• 4 digitale 24V Ausgänge
• 8 digitale 24V Eingänge
• 4 analoge Eingänge 16kHz, 16Bit: ADC oder PT100 Eingänge        
• 4 analoge Ausgänge 16kHz, 16Bit

Universalmodul im COPx-Format

Label: COPx-ADIO Indel-Nr.: 611653800

• 2 Pulsator Ausgänge mit 1us Auflösung
• 3 PWM (LED-Flasher)
• 8 digitale Eingänge
• 16 digitale Ausgänge
• 2 PT100
• 8 analoge Eingänge
• 1 LVDT

Motion-Module

Für die Motorenregelung wird ein COP-MAS2 Modul mit einem freien Prozessor-Core im selben COP-Case benötigt. Pro COP-Knoten können maximal vier COP-AX/AX2-Module eingesetzt werden.
 

2 Motorenendstufen bis 72 VDC

Label: COP-AX2 | Option: 72V | Indel-Nr.: 611552900

• Bis zu 8 Motorenendstufen pro COP-Knoten
• 5 A_RMSDauerstrom pro Achse (10 A_RMS im Dual-Mode)
• Schrittmotoren, DC-Motoren, Servomotoren
• SinCos oder Inkrementalgeber Feedback

2 Motorenendstufen bis 48 VDC

Label: ​COP-AX | Indel-Nr.: 611145800

• Bis zu 8 Motorenendstufen pro COP-Knoten
• 2.5 A_RMS Dauerstrom pro Achse (5 A_RMS im Dual-Mode)               
• Schrittmotoren, DC-Motoren, Servomotoren
• SinCos oder Inkrementalgeber Feedback
• Resolver (auf Anfrage)

4 Motorenendstufen bis 48 VDC im COPx-Format

Label: COPx-AX4 | Indel-Nr.: 611653900

• Bis zu 12 Motorenendstufen pro COP-Knoten
• 2.5 A_RMS Dauerstrom pro Achse
• PM, DC-Motoren
• Encoder Feedback

6 universelle Encoder-Eingänge

Label: COP-SSI | Indel-Nr.: 611143000

• Inkrementalgeber
• SSI-Eingänge
• Zähler

SL-200 Laser-Scan-Head Control Interface

Label: COP-SHC Option: SL2 | Indel-Nr.: 611855740

• SL2-100 Protokoll
• 3 Kanäle für X, Y und Z
• 2 RJ-45 Schnittstellen
• 2 Adapter für RJ-45 auf D-Sub9
• RS485 Schnittstelle
• 2 schnelle digitale Aus-/Eingänge
• 2 digitale Eingänge für 5V und 24V
• Power-Supply 5V und 24V für Pilot-Laser

HSSI Laser-Scan-Head Control Interface

Label: COP-SHC | Option: HSSI | Indel-Nr.: 611855720

• HSSI Protokoll
• 3 Kanäle für X, Y und Z
• RJ-45 und RS485 Schnittstelle
• 2 schnelle digitale Aus-/Eingänge
• 2 digitale Eingänge für 5V und 24V
• Power-Supply 5V und 24V für Pilot-Laser

LVDS Laser-Scan-Head Control Interface

Label: COP-LVDS | Option: GSB | Indel-Nr.: 611144500

• GSBus für digitale Scanner Systeme
  (Cambridge Technology Lightning II)
• Tx-, Rx-FIFO
• 4 × M-LVDS Inp/Out
• 4 × fast Out
• 4 × fast Inp

Scankopf-Module

Das COP-SHC Modul wurde speziell für die Integration und Ansteuerung von Laser-Scanköpfen unterschiedlicher Hersteller entwickelt, wie beispielsweise Systeme von Arges, SCANLAB oder Cambridge Technology.

Serial-Interface

Label: COP-SIO | Indel-Nr.: 611246100

• 4 RS232 oder RS422/RS485 Interfaces

Trägerplatine für Hilscher Module

Label: COP-HIL | Indel-Nr.: 611143100

• Interface für COM-X und COM-C
  Hilscher Feldbussystem-Module:
  - Ethercat Master / Slave
  - Profinet I/O Master / Slave
  - Profibus DP Master / Slave
  - CANopen Master / Slave
  - DeviceNet Master / Slave

Wegeventil Ansteuerung

Label: COP-VC8 | Indel-Nr.: 612057800

• Konfigurierbare Ansteuerung für 8 Wegeventile                              
• Pulsgenerator mit 1 µs Auflösung
• Regelparameter für Schalt -und Haltestrom

2-Kanal Moving Coil Endstufe

Label: COP-MC2 | Indel-Nr.: 611143440

• 2 ± 5A Endstufen (± 0..48V) oder
  1 ± 10A Endstufe (± 0..48V)
• 100kHz PI-Stromregler

Prototypen Board

Label: COP-Proto-S6 | Indel-Nr.: 611143700

• 48 I/Os ab Spartan 6 FPGA von Xilinx

Piezoendstufen

Label: COP-PIEZO | Indel-Nr.: 611346900

• 2 Endstufen bis 150V_DC
• Interne Step-Up Schaltung
• Total 5W Dauerleistung