Compact-Peripheral-Drives
Das COP-AX2 Motion-Board ist eine kompakte Lösung zur Ansteuerung von bis zu zwei Achsen pro Modul und bis zu acht Achsen pro COP-Knoten. Bei Bedarf können auch zwei Endstufen parallel geschaltet werden, um die Ausgangsleistung zu verdoppeln. Es werden alle gängigen Motor- und Gebersysteme unterstützt. Dank der flexiblen Skalierbarkeit der COP-Peripherie kann das COP-AX2 mit weiteren Modulen kombiniert werden. Dadurch können individuelle Kundenbedürfnisse bei gleichzeitig hoher Wirtschaftlichkeit abgedeckt werden.
AnfrageBis zu 20 ARMS Spitzenstrom
Bis zu 72 VDC Motorenspannung
Bis zu 32 kHz Regelfrequenz
Facts
Motorspannung
24 bis 72 VDC
Anzahl Achsen
Bis zu 2 pro COP-Modul
Bis zu 8 pro COP-Knoten
Motorstrom pro Achse (Single / Dual)
5 ARMS / 10 ARMS
Motorspitzenstrom pro Achse (Single / Dual)
10 ARMS / 20 ARMS
Regelfrequenz
Bis 32 kHz
Motortypen
PM-Synchron, Schritt, Linear, DC
Messsysteme pro Achse
1 × SinCos / Digital-Inkremental
1 × Digital-Inkremental / EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C
Geschwindigkeitsfilter
Luenberger-Beobachter
Stromfilter pro Achse
4 × Low-Pass / Notch
Schnittstellen
COP-Bus
Bremswiderstand
1 × 82 Ω / 5 W intern
1 × Anschluss für externer Widerstand
Abmessungen
100 × 80 mm (b × t)
Slot-Belegung
1 COP-Slot
Optionen
2 Motorenendstufen bis 72 VDC
Label: COP-AX2 | Option: 72V | Indel-Nr.: 611552900
- 5 ARMS Dauerstrom pro Achse
- 10 ARMS Dauerstrom im Dual-Mode
- Schrittmotoren, DC-Motoren, Servomotoren
- SinCos / Inkrementalgeber Feedback
2 Motorenendstufen bis 48 VDC
Label: COP-AX | Indel-Nr.: 611145800
- 2.5 ARMS Dauerstrom im pro Achse
- 5 ARMS Dauerstrom im Dual-Mode
- Schrittmotoren, DC-Motoren, Servomotoren
- SinCos / Inkrementalgeber Feedback
- Resolver (auf Anfrage)
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