Safety-Servo-Drives
Die GIN-SAC4 FS Serie ist die flexible Lösung für sichere Motorenansteuerungen. Es sind Modelle von einer bis zu vier Endstufen erhältlich. Integrierten Sicherheitsmodule erlauben die sichere Auswertung von Resolvern oder SinCos-Gebern. Es können bis zu 8 Sicherheitsstufen mit entsprechenden Sicherheitsfunktionen konfiguriert werden. Zur Laufzeit kann die aktive Sicherheitsfunktion durch die vier sicheren Eingänge umgeschaltet werden. Jede Endstufe kann mit 5 ARMS Dauerstrom belastet werden. Das integrierte Netzteil erlaubt den direkten Anschluss an das
1- oder 3-Phasen-Stromnetz.
STO, SS1, SS2, SOS und SLS
SIL 3, Kategorie 3 PL e
Modelle von einer bis vier überwachten Achsen
Facts
Motorspannung
Bis zu 565 VDC
Motorstrom pro Achse (Single / Dual)
GIN-SAC4x1: 13 ARMS
GIN-SAC4x2: 14.5 ARMS / 29 ARMS
GIN-SAC4x3: 10.5 ARMS / 21 ARMS
GIN-SAC4x4: 8.5 ARMS / 17 ARMS
Motorspitzenstrom pro Achse (Single / Dual)
21 ARMS / 42 ARMS
Regelfrequenz
Bis 32 kHz
Motortypen
PM-Synchron, Linear
Messsysteme pro Achse
1 × Resolver
1 × SinCos / Digital-Inkremental
1 × Digital-Inkremental / EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C
Geschwindigkeitsfilter
Luenberger-Beobachter
Stromfilter pro Achse
6 × Low-Pass / Notch
Sichere Geberauswertung
1 × Resolver / SinCos
Sichere Eingäne
4 × Zweikanalig zur Auswahl der aktiven Sicherheitsfunktion
Sicherer Ausgang
1 × Zweikanaliger Meldeausgang
Functional Safety
STO, SS1, SS2, SOS, SLS
gemäss EN 61800-5-2 SIL 3,
EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e
Schnittstellen
GinLink-Slave / GinLink-Master
Gigabit-Ethernet
RS232
Prozessor
ARM Cortex A9 Single-Core 800 MHz /
ARM Cortex A9 Dual-Core 800 MHz
Persistenter Speicher
512 KB NVRAM
MicroSD-Karten-Slot
Betriebssystem
Indel-Realtime-OS (INOS)
Abmessungen
(215 / 279 / 343 / 407) × 130 × 148 mm (h × b × t)
Optionen
4 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x4 | Option: 5A/400V/PRO/FS | Indel no.: 311349445
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
4 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x4 Option: 5A/400V/FS | Indel no.: 311349440
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
4 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x4 | Option: 5A/230V/PRO/FS | Indel no.: 311349425
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
4 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x4 | Option: 5A/230V/FS | Indel no.: 311349420
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
3 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x3 | Option: 5A/400V/PRO/FS | Indel no.: 311349345
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
3 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x3 | Option: 5A/400V/FS | Indel no.: 311349340
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
3 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x3 | Option: 5A/230V/PRO/FS | Indel no.: 311349325
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
3 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x3 | Option: 5A/230V/FS | Indel-Nr.: 311349320
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
2 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x2 | Option: 5A/400V/PRO/FS | Indel-Nr.: 311349245
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
2 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x2 | Option: 5A/400V/FS | Indel-Nr.: 311349240
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
2 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x2 | Option: 5A/230V/PRO/FS | Indel-Nr.: 311349225
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
2 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x2 | Option: 5A/230V/FS | Indel-Nr.: 311349220
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
1 Motoren-Endstufe
Label: GIN-SAC4x1 | Option: 5A/400V/PRO/FS | Indel-Nr.: 311349145
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
1 Motoren-Endstufe
Label: GIN-SAC4x1 | Option: 5A/400V/FS | Indel-Nr.: 311349140
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
1 Motoren-Endstufe
Label: GIN-SAC4x1 | Option: 5A/230V/PRO/FS | Indel-Nr.: 311349125
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
1 Motoren-Endstufe
Label: GIN-SAC4x1 | Option: 5A/230V/FS | Indel-Nr.: 311349120
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
Zubehör
SAC4-AD-2X
Label: SAC4-AD-2X | Indel-Nr.: 611755000
Steckbarer Adapter zu GIN-SAC4xX für die Parallelschaltung von 2 Motoren-Endstufen, für grösseren Motorstrom, inkl. 2 Befestigungs-Rändelschrauben
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