Small-Axis-Drives
Das GIN-AX4x4 Motion-Board bietet eine kompakte Lösung zur Ansteuerung von bis zu vier Achsen. Dabei werden alle konventionellen Motor- und Gebersysteme unterstützt. Bei Bedarf können zwei Endstufen parallel geschalten werden um die Ausgangsleistung zu verdoppeln. Zusätzlich zu den Endstufen verfügt das Motion-Board über je 16 digitale Ein- und Ausgänge. Das GIN-AX4x4 ist auch als PRO-Variante erhältlich, welche über eine Dual-Core-CPU und GinLink-Master-Funktionalität verfügt. Durch den zusätzlichen CPU-Core ist es möglich, die komplette Maschinensteuerung auf dem Drive zu realisieren.
AnfrageBis 32 kHz Regelfrequenz
16 digitale Ein- / Ausgänge
Vollwertiger GinLink-Master bei Option PRO
Facts
Motorspannung
24 bis 48 VDC, 60 VMAX
Motorstrom pro Achse (Single / Dual)
5 ARMS / 10 ARMS
Regelfrequenz
Bis 32 kHz
Motortypen
PM-Synchron, Schritt, Linear, DC
Messsysteme pro Achse
1 × SinCos / Digital-Inkremental
1 × Digital-Inkremental / EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C
Digitale I/Os
16 × digitale Eingänge 24 V
16 × digitale Ausgänge 24 V / 2 A
Geschwindigkeitsfilter
Luenberger-Beobachter
Stromfilter pro Achse
4 × Low-Pass / Notch
Schnittstellen
GinLink-Slave / GinLink-Master
Gigabit-Ethernet
RS232
Safety
Übertemperatur, Kurzschluss, Überlast
Prozessor
ARM Cortex A9 Single-Core 800 MHz /
ARM Cortex A9 Dual-Core 800 MHz
Persistenter Speicher
512 KB NVRAM
MicroSD-Karten-Slot
Betriebssytem
Indel-Realtime-OS (INOS)
Abmessungen
200 × 56 × 102 mm (h × b × t)
Optionen
4 Motoren-Endstufen
Label: GIN-AX4x4 | Option: PRO | Indel-Nr.: 611349905
- 48VDC Motorspannung
- Höhe 200 × Breite 56 × Tiefe 102 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800 MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 0.5 MB NVRAM
- microSD Slot
- 8 × digitale Eingänge
- 8 × digitale Ausgänge
4 Motoren-Endstufen
Label: GIN-AX4x4 | Indel-Nr.: 611349900
- 48VDC Motorspannung
- Höhe 200 × Breite 56 × Tiefe 102 mm
- GinLink-Slave
- 800 MHz Single-Core ARM Prozessor
- 8 × digitale Eingänge
- 8 × digitale Ausgänge
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