Multi-Servo-Drives
Die GIN-SAC4 Serie ist die flexible Lösung für High-End-Motorenansteuerungen. Es sind Modelle von einer bis zu vier Endstufen erhältlich. Jede Endstufe kann mit 5 ARMS Dauerstrom belastet werden. Das integrierte Netzteil erlaubt den direkten Anschluss an das 1- oder 3-Phasen-Stromnetz. Jedes Modell ist auch als PRO-Variante erhältlich, welche über eine Dual-Core-CPU und GinLink-Master-Funktionalität verfügt. Durch den zusätzlichen CPU-Core ist es möglich, die komplette Maschinensteuerung auf dem Drive zu realisieren. Alle Modelle der GIN-SAC4 Serie sind mit der Safety-Funktion STO (Safe Torque Off) ausgerüstet.
AnfrageModelle von ein bis vier Achsen
Bis 32 kHz Regelfrequenz
Vollwertiger GinLink-Master bei Option PRO
Facts
Motorspannung
Bis zu 565 VDC
Motorspitzenstrom pro Achse (Single / Dual)
21 ARMS / 42 ARMS
Regelfrequenz
Bis 32 kHz
Messsysteme pro Achse
1 × Resolver
1 × SinCos / Digital-Inkremental
1 × Digital-Inkremental / EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C
Geschwindigkeitsfilter
Luenberger-Beobachter
Stromfilter pro Achse
6 × Low-Pass / Notch
Schnittstellen
GinLink-Slave / GinLink-Master
Gigabit-Ethernet
RS232
Safety
STO gemäss EN 61800-5-2,
EN ISO 13849-1, Kategorie 4 PLe
Prozessor
ARM Cortex A9 Single-Core 800 MHz /
ARM Cortex A9 Dual-Core 800 MHz
Persistenter Speicher
512 KB NVRAM
MicroSD-Karten-Slot
Betriebssystem
Indel-Realtime-OS (INOS)
Abmessungen
(215 / 279 / 343 / 407) × 130 × 148 mm (h × b × t)
Optionen
4 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x4 | Option: 5A/400V/PRO | Indel no.: 611349445
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
4 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x4 | Option: 5A/400V | Indel no.: 611349440
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
4 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x4 | Option: 5A/230V/PRO | Indel no.: 611349425
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
4 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x4 | Option: 5A/230V | Indel no.: 611349420
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 407 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
3 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x3 | Option: 5A/400V/PRO | Indel no.: 611349345
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
3 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x3 | Option: 5A/400V | Indel no.: 611349340
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
3 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x3 | Option: 5A/230V/PRO | Indel no.: 611349325
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
3 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x3 | Option: 5A/230V | Indel no.: 611349320
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 343 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
2 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x2 | Option: 5A/400V/PRO | Indel no.: 611349245
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
2 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x2 | Option: 5A/400V | Indel no.: 611349240
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
2 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x2 | Option: 5A/230V/PRO | Indel no.: 611349225
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
2 Motoren-Endstufen
Label: GIN-SAC4x2 | Option: 5A/230V | Indel no.: 611349220
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 279 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
1 Motoren-Endstufe
Label: GIN-SAC4x1 | Option: 5A/400V/PRO | Indel no.: 611349145
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
1 Motoren-Endstufe
Label: GIN-SAC4x1 | Option: 5A/400V | Indel no.: 611349140
- 3 × 400VAC / 565VDC Motorspannung
- Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
1 Motoren-Endstufe
Label: GIN-SAC4x1 | Option: 5A/230V/PRO | Indel no.: 611349125
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave / GinLink-Master
- 800MHz Dual-Core ARM Prozessor
- 512 KByte NV-RAM
- microSD Slot
1 Motoren-Endstufe
Label: GIN-SAC4x1 | Option: 5A/230V | Indel no.: 611349120
- 1 × 230VAC / 325VDC Motorspannung
- Höhe 215 × Breite 130 × Tiefe 148 mm
- GinLink-Slave
- 800MHz Single-Core ARM Prozessor
Zubehör
SAC4-AD-2X
Label: SAC4-AD-2X | Indel no.: 611755000
Steckbarer Adapter zu GIN-SAC4xXfür die Parallelschaltung von 2 Motoren-Endstufen, für grösseren Motorstrom, inkl. 2 Befestigungs-Rändelschrauben
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