Indel-Software Highlights

Release 20.10.0

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UL 61800-5-1 Konformität

für GIN-SAC4 Servo-Drives

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COP - Compact Peripherals

Kompakte Bauform

 Kundenspezifische Module

 40 ns Latenz pro 16 bit

Die Indel Compact Peripherals (COP) bieten Flexibilität und Leistung gebündelt in einem kompakten Gehäuse.

Pro COP-Knoten können bis zu sechs beliebig zusammengestellte COP-Module verbaut werden. Die Palette von COP-Modulen reicht von Standard-I/O-Modulen bis zu kundenspezifischen Spezialmodulen. Durch die Möglichkeit, in kürzester Zeit ein kundenspezifisches COP-Modul zu entwickeln, bieten die Indel Compact Peripherals den maximalen Grad an Anpassungsfähigkeit. Dank des internen Busses mit 16 Bit, 25 MHz und Burst-Modus sind minimale Latenzzeiten von nur 40 ns erreichbar.

Ein COP-Knoten kann entweder mit einem Buskoppler an den Indel GinLink High-Speed-Feldbus gekoppelt werden oder mit einem CPU-Board autonom betrieben werden. Ein autonom betriebener Knoten kann des Weiteren die Funktion eines GinLink-Masters übernehmen, um weitere COP-Knoten oder andere GinLink-Slaves anzusteuern.
 

Label: COP-MAS2
Option: 2x800M

Indel-Nr.: 611347505

COP-Masters

COP-MAS2 Master mit Dual-Core CPU

  • 800 MHz Dual-Core ARM Cortex-A9 CPU mit FPU
  • GinLink-Master oder GinLink-Slave
  • Feldbuskoppler mit dezentraler Rechenleistung

Datenblatt

Label: COP-MAS2
Option: 800M/LITE

Indel-Nr.: 611347500

COP-Masters

COP-MAS2 Master mit Single-Core CPU

  • 800MHz Single-Core ARM Cortex-A9 CPU mit FPU
  • GinLink-Master oder GinLink-Slave
  • Feldbuskoppler mit dezentraler Rechenleistung

Datenblatt

Label: COP-PAS
Option: LEX

Indel-Nr.: 611143630

Passiver GinLink-Feldbuskoppler und Expander

  • Zusätzlicher Ethernet-Stecker für GinLink-Erweiterung       

Datenblatt

Digital

Label: COP-IO

Indel-Nr.: 611042400

Digitale I/Os

  • 16 digitale 24V Ausgänge, kurzschlussfest                                  
  • 16 digitale 24V Eingänge

Datenblatt

Label: COP-IIO

Indel-Nr.: 611246500

Digitale I/Os (isoliert)

  • 12 isolierte digitale Ausgänge
  • 12 isolierte digitale Eingänge

Datenblatt

Analog

Label: COP-ADA

Indel-Nr.: 611042130

Schnelle analoge I/Os

  • 8 analoge Eingänge, 16Bit, 16kHz, ±10V, ±1V, ±0.1V
  • 8 analoge Ausgänge, 16Bit, 16kHz, ±10V, 0..5V, 0..20mA       

Datenblatt

Label: COP-PTC
Option: 2x5A

Indel-Nr.: 611143400

Peltier Temperaturkontroller

  • 2 Kanäle bis 48V und 5A pro Kanal
  • 4 PT100 Eingänge

Datenblatt

Label: COP-PTC
Option: 1x10A

Indel-Nr.: 611143410

Peltier Temperaturkontroller 

  • 1 Kanal bis 48V und 10A
  • 4 PT100 Eingänge

Datenblatt

Label: COP-FADC
Option: 80MS/RJ

Auf Anfrage

Schnelles ADC Modul, dual, diff., max. fs = 80MSPS

  • Tiefpass 4. Ordnung bei 20MHz
  • 2 Trigger IN
  • 4MB lokales SRAM
  • 100 Ohm Eingangsimpedanz über RJ45-Buchse
  • VOUT ± 5V, 200mA

Mixed-Signal

Label: COP-IT

Indel-Nr.: 611144600

Universalmodul

  • 2 hochauflösende Pulsatoren
  • 6 PWM Ausgänge (LED-Flasher)
  • 2 Messbrücken
  • 4 Thermocouple mit Temperaturabgleich
  • 1 Trigger Eingang für LED-Flasher
  • 2 LVDT-Sensoren

Datenblatt

Label: COP-ADA-PULS

Indel-Nr.: 611042900

Universalmodul

  • 4 hochauflösende Pulsatoren (1us Auflösung)
  • 4 digitale 24V Ausgänge
  • 8 digitale 24V Eingänge
  • 4 analoge Eingänge 16kHz, 16Bit: ADC oder PT100 Eingänge
  • 4 analoge Ausgänge 16kHz, 16Bit

Datenblatt

Label: COPx-ADIO

Indel-Nr.: 611653800

Universalmodul im COPx-Format

  • 2 Pulsator Ausgänge mit 1us Auflösung
  • 3 PWM (LED-Flasher)
  • 8 digitale Eingänge
  • 16 digitale Ausgänge
  • 2 PT100
  • 8 analoge Eingänge
  • 1 LVDT

Datenblatt 

Für die Motorenregelung wird ein COP-MAS2 Modul mit einem freien Prozessor-Core im selben COP-Case benötigt. Pro COP-Knoten können maximal vier COP-AX/AX2-Module eingesetzt werden.
 

Label: COP-AX2
Option: 72V

Indel-Nr.: 611552900

COP-Drives

2 Motorenendstufen bis 72 VDC

  • Bis zu 8 Motorenendstufen pro COP-Knoten
  • 5 ARMSDauerstrom pro Achse (10 ARMS im Dual-Mode)
  • Schrittmotoren, DC-Motoren, Servomotoren
  • SinCos oder Inkrementalgeber Feedback

Datenblatt

Label: ​COP-AX

Indel-Nr.: 611145800

COP-Drives

2 Motorenendstufen bis 48 VDC

  • Bis zu 8 Motorenendstufen pro COP-Knoten
  • 2.5 ARMS Dauerstrom pro Achse (5 ARMS im Dual-Mode)
  • Schrittmotoren, DC-Motoren, Servomotoren
  • SinCos oder Inkrementalgeber Feedback
  • Resolver (auf Anfrage)

Datenblatt

Label: COPx-AX4

Indel-Nr.: 611653900

4 Motorenendstufen bis 48 VDC  im COPx-Format                           

  • Bis zu 12 Motorenendstufen pro COP-Knoten
  • 2.5 ARMS Dauerstrom pro Achse
  • PM, DC-Motoren
  • Encoder Feedback

Datenblatt

Zusätzliche Encoder

Label: COP-SSI

Indel-Nr.: 611143000

6 universelle Encoder-Eingänge                                                              

  • Inkrementalgeber
  • SSI-Eingänge
  • Zähler

Datenblatt

Das COP-SHC Modul wurde speziell für die Integration und Ansteuerung von Laser-Scanköpfen unterschiedlicher Hersteller entwickelt, wie beispielsweise Systeme von Arges, SCANLAB oder Cambridge Technology.
 

Label: COP-SHC 
Option: SL2

Indel-Nr.: 611855740

News 03-2019

SL-200 Laser-Scan-Head Control Interface                                       

  • SL2-100 Protokoll
  • 3 Kanäle für X, Y und Z
  • 2 RJ-45 Schnittstellen
  • 2 Adapter für RJ-45 auf D-Sub9
  • RS485 Schnittstelle
  • 2 schnelle digitale Aus-/Eingänge
  • 2 digitale Eingänge für 5V und 24V
  • Power-Supply 5V und 24V für Pilot-Laser

Datenblatt

Label: COP-SHC 
Option: HSSI

Indel-Nr.: 611855720

News 03-2019

HSSI Laser-Scan-Head Control Interface

  • HSSI Protokoll
  • 3 Kanäle für X, Y und Z
  • RJ-45 und RS485 Schnittstelle
  • 2 schnelle digitale Aus-/Eingänge
  • 2 digitale Eingänge für 5V und 24V
  • Power-Supply 5V und 24V für Pilot-Laser

Datenblatt

Label: COP-LVDS 
Option: GSB 

Indel-Nr.: 611144500

LVDS Laser-Scan-Head Control Interface

  • GSBus für digitale Scanner Systeme
    (Cambridge Technology Lightning II) 
  • Tx-, Rx-FIFO
  • 4 × M-LVDS Inp/Out
  • 4 × fast Out
  • 4 × fast Inp

Datenblatt

Kommunikation

Label: COP-SIO

Indel-Nr.: 611246100

Serial-Interface

  • 4 RS232 oder RS422/RS485 Interfaces                                         

Datenblatt

Label: COP-HIL

Indel-Nr.: 611143100

Hilscher-Module

Trägerplatine für Hilscher Module

  • Interface für COM-X und COM-C
    Hilscher Feldbussystem-Module:
    - Ethercat Master / Slave
    - Profinet I/O Master / Slave
    - Profibus DP Master / Slave
    - CANopen Master / Slave
    - DeviceNet Master / Slave

Datenblatt

Sonstige

Label: COP-MC2

Indel-Nr.: 611143440

2-Kanal Moving Coil Endstufe

  • 2 ± 5A Endstufen (± 0..48V) oder
    1 ± 10A Endstufe (± 0..48V)
  • 100kHz PI-Stromregler

Datenblatt

Label: COP-Proto-S6

Indel-Nr.: 611143700

Prototypen Board

  • 48 I/Os ab Spartan 6 FPGA von Xilinx                                            

Datenblatt

Label: COP-PIEZO

Indel-Nr.: 611346900

Piezoendstufen

  • 2 Endstufen bis 150VDC
  • Interne Step-Up Schaltung
  • Total 5W Dauerleistung

Datenblatt

Autonome Kompaktmaschinen

Label: COP-AX4x8
Option: 16IO_AX2

Indel-Nr.: 611350872

8 Motorenendstufen bis 72 VDC und 32 digitale I/Os

  • 800 MHz Dual-Core ARM Cortex-A9 CPU
  • GinLink-Master oder GinLink-Slave
  • 8 MByte Flash, 256 MByte RAM, 0.5 MByte NV-RAM, SD-Card Adapter
  • 5 ARMS Dauerstrom pro Achse (10 ARMS im Dual-Mode)
  • Schrittmotoren, DC-Motoren, Servomotoren
  • SinCos oder Inkrementalgeber Feedback
  • 16 digitale 24V Ausgänge, kurzschlussfest
  • 16 digitale 24V Eingänge
  • 7 Slot COP-Case (H 105 x B 150.2 x T 83.20 mm)

                            

Label: COP-AX4x8
Option: 16IO

Indel-Nr.: 611350810

8 Motorenendstufen bis 48 VDC und 32 digitale I/Os

  • 800 MHz Dual-Core ARM Cortex-A9 CPU
  • GinLink-Master oder GinLink-Slave
  • 8 MByte Flash, 256 MByte RAM, 0.5 MByte NV-RAM, SD-Card Adapter
  • 5 ARMS Dauerstrom pro Achse (10 ARMS im Dual-Mode)
  • Schrittmotoren, DC-Motoren, Servomotoren
  • SinCos oder Inkrementalgeber Feedback
  • 16 digitale 24V Ausgänge, kurzschlussfest
  • 16 digitale 24V Eingänge
  • 7 Slot COP-Case (H 105 x B 150.2 x T 83.20 mm)

Drahtendkontrollen

Label: COP-DEND
Option: 32Channel

Indel-Nr.: 611346832

32-Kanal Drahtendkontrolle

  • 800 MHz Dual-Core ARM Cortex-A9 CPU
  • GinLink-Master oder GinLink-Slave
  • 8 MByte Flash, 256 MByte RAM, 0.5 MByte NV-RAM, SD-Card Adapter
  • 32 × 0..24 mA Stromausgang
  • 0..10 V Spannungseingang pro Kanal
  • 7 Slot COP-Case (H 105 x B 150.2 x T 83.20 mm)

Datenblatt

Label: COP-DEND
Option: 8Channel

Indel-Nr.: 611346810

8-Kanal Drahtendkontrolle

  • 800 MHz Dual-Core ARM Cortex-A9 CPU
  • GinLink-Master oder GinLink-Slave
  • 8 MByte Flash, 256 MByte RAM, 0.5 MByte NV-RAM, SD-Card Adapter
  • 8 × 0..24 mA Stromausgang
  • 0..10 V Spannungseingang pro Kanal
  • 5 Slot COP-Case (H 105 x B 113 x T 83.20 mm)

Datenblatt

LCR-Messungen

Label: COP-LCRx1

Indel-Nr.: 611352300

1-fach LCR-Messbrücke

  • 800 MHz Dual-Core ARM Cortex-A9 CPU
  • GinLink-Master oder GinLink-Slave
  • 8 MByte Flash, 256 MByte RAM, 0.5 MByte NV-RAM, SD-Card Adapter
  • 1 × L (Induktivität), C (Kapazität) und R (Widerstand) Messung
  • DC bis 1 MHz Messfrequenzen
  • 7 Slot COP-Case (H 105 x B 150.2 x T 83.20 mm)

Datenblatt

Label: COP-LCRx4

Indel-Nr.: 611352100

4-fach LCR-Messbrücke

  • 800 MHz Dual-Core ARM Cortex-A9 CPU
  • GinLink-Master oder GinLink-Slave
  • 8 MByte Flash, 256 MByte RAM, 0.5 MByte NV-RAM, SD-Card Adapter
  • 4 × L (Induktivität), C (Kapazität) und R (Widerstand) Messung
  • DC bis 1 MHz Messfrequenzen
  • 7 Slot COP-Case (H 105 x B 150.2 x T 83.20 mm)

Datenblatt

COP Zubehör

Label: COP-Case
Option: 7Slots

Indel-Nr.: 611143207

COP-Gehäuse
für 7 COP-Module

Label: COP-Case 
Option: 5Slots

Indel-Nr.: 611143200

COP-Gehäuse
für 5 COP-Module

Label: COP-Case
Option: 3Slots

Indel-Nr.: 611143203

COP-Gehäuse
für 3 COP-Module

Label: COP-Case
Option: 1Slot

Indel-Nr.: 611143210

COP-Gehäuse
für 1 COP-MAS2 Modul

Label: COP-Connector
Option: 24P

Indel-Nr.: 611144020

Federleiste 2x12 polig,
DFMC 1,5/12-ST-3,5-LR,
mit Indel-Nummerierung

Label: COP-Cover

Indel-Nr.: 611143240

Blindplatte
für leere Gehäuse-Slots

Label: COP-BLPS
Option: 96pol

Indel-Nr.: 611145501

COP-Bus-Stecker 
für Überbrückungen

Label: SIO-Adapter RJ-12

Indel-Nr.: 610839800

SIO Adapter Kabel,
RJ-12 auf D-Sub male,
Länge 20 cm

Zusammenstellung durch Indel

Label: COP-Assembly

Indel-Nr.: 600206000

Basis Montage für 1 COP-Knoten 
inkl. Beschriftung u. Schlusstest

COP-Assembly Bestellformulare