Small-Axis-Drives

Label: GIN-AX4x4

✓ Bis 32 kHz Regelfrequenz

✓ 16 digitale Ein- / Ausgänge

✓ Vollwertiger GinLink-Master bei Option PRO

Das GIN-AX4x4 Motion-Board bietet eine kompakte Lösung zur Ansteuerung von bis zu vier Achsen. Dabei werden alle konventionellen Motor- und Gebersysteme unterstützt. Bei Bedarf können zwei Endstufen parallel geschalten werden um die Ausgangsleistung zu verdoppeln. Zusätzlich zu den Endstufen verfügt das Motion-Board über je 16 digitale Ein- und Ausgänge. Das GIN-AX4x4 ist auch als PRO-Variante erhältlich, welche über eine Dual-Core-CPU und GinLink-Master-Funktionalität verfügt. Durch den zusätzlichen CPU-Core ist es möglich, die komplette Maschinensteuerung auf dem Drive zu realisieren.

Motorspannung	24 bis 48 V_DC, 60 V_MAX
Motorstrom pro Achse (Single / Dual)	5 A_RMS/ 10 A_RMS
Regelfrequenz	Bis 32 kHz
Motortypen	PM-Synchron, Schritt, Linear, DC
Messsysteme pro Achse	1 × SinCos / Digital-Inkremental 1 × Digital-Inkremental / EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C
Digitale I/Os	16 × digitale Eingänge 24 V 16 × digitale Ausgänge 24 V / 2 A
Geschwindigkeitsfilter	Luenberger-Beobachter
Stromfilter pro Achse	4 × Low-Pass / Notch
Schnittstellen	GinLink-Slave / GinLink-Master Gigabit-Ethernet RS232
Safety	Übertemperatur, Kurzschluss, Überlast
Prozessor	ARM Cortex A9 Single-Core 800 MHz / ARM Cortex A9 Dual-Core 800 MHz
Persistenter Speicher	512 KB NVRAM MicroSD-Karten-Slot
Betriebssytem	Indel-Realtime-OS (INOS)
Abmessungen	200 × 56 × 102 mm (h × b × t)